某检修公司无人机巡检班拟进行某500kV线路23#-25# 塔之间设备设施进行精细化巡检，但在巡检过程中无人机偏离航线，导致无人机工作电压过低，造成设备丢失。请你从保证安全的技术措施方向上分析分析在整个工作过程中所产生的问题并给出指导。航线规划时,除必要的跨越外，无人机巡检系统不得在公路、铁路两侧路基外各（ ）m之间飞行、距油气管线边缘距离不得小于100m。