某供电公司采购一批小型无人机,现已到货，派张XX去进行交接验收,验收的模块有无人机本体、任务设备、地面控制模块以及综合保障模块。张XX根据标书的技术要求进行了验收项目的编写,编写时他需进一步了解一些具体的无人机功能要求，他参照架空输电线路无人机巡检系统规程之规定,编写验收项目时，对无人直升机巡检系统的自检功能、飞行功能、测控距离、安全策略、巡检功能以及地面站的软件性能提出了具体的验收技术标准。请你对该项工作进行核实。无人直升机巡检系统巡检功能应至少具备（ ）两个方向的转动性能，各方向转动最大角速度不小于3