下列关于行政强制执行协议的说法中正确的是（ ）。

A、实施行政强制执行，行政机关可以在不损害公共利益和他人合法权益的情况下，与当事人达成执行协议
B、执行协议可以约定分阶段履行
C、执行协议应当履行
D、当事人不履行执行协议的，行政机关应当恢复强制执行