典型的机器人有5至6个关节，每个关节由多个伺服系统控制，关节的运动要求某一个伺服系统工作。
A、正确
B、错误
发布时间：2023-07-25 21:56:24
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- 1.典型的机器人有5至6个关节，每个关节由多个伺服系统控制，关节的运动要求某一个伺服系统工作。
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- 5.伺服控制功能：主要是指机器人的运动控制，实现机器人各关节的位置、速度、（ ）等的控制。
- 6.垂直多关节机器人手腕通常有6个自由度。
- 7.伺服控制功能主要是指机器人的运动控制，实现机器人各关节的位置、速度、加速度等的控制。
- 8.自由关节有6个自由度。
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