用历史的眼光看待和评价弗洛伊德，他的主要历史功绩有()。

A、坚定地抵制宗教思想和支持人本主义思想
B、用“力比多”这一生物本能，替代了上帝的意志
C、人的动机和行为，是人类自身本能的需求
D、将人类思想与行动的驱动权，还给了人类自己