根据直升机安规规定，使用中型无人直升机巡检系统的巡检作业，若无人直升机巡检系统在巡检作业点处的位置、姿态以及悬停时间等需要调整以满足拍照和摄像作业的要求，任务手应及时告知程控手具体要求，由（ ）根据现场情况和无人直升机状态决定是否实施。