机器人驱动系统选择正确的是（ ）。

A、对物料搬运（包括上、下料）、冲压用的有限点位控制的程序控制机器人，低速重负载时可选用液压驱动系统
B、中等负载时可选用电动驱动系统
C、轻负载、高速时可选用气动驱动系统
D、冲压机器人手爪多选用液压动系统