下列关于人民调解程序启动的说法正确的是（ ）。

A、人民调解程序只能是当事人主动申请才能启动
B、人民调解委员会不可以主动调解
C、当事人一方明确拒绝调解的，也必须按程序调解
D、人民调解委员会可以主动调解