关于摩擦力的描述正确的是 ( )

A、摩擦力的大小与正压力的大小有关
B、摩擦力的大小与摩擦系数的大小有关
C、粗糙平面的摩擦系数大于平滑面的摩擦系数
D、滚动摩擦力系数最小
E、滚动摩擦力是对圆形物体滚动的阻力