机器人数学模型是( )的复杂模型,各变量之间还存在着耦合,因此机器人的控制中常使用前馈、补偿、解耦、自适应等复杂控制技术。 A、少变量、线性和不变参数B、少变量、非线性和不变参数C、多变量、非线性和变参数D、多变量、线性和变参数 发布时间:2023-07-25 18:42:51