陈某驾驶摩托车在同方向3条以上的城市道路行驶,以45公里每小时的速度(路段限速50公里每小时)在中间车道行驶,与王某驾驶的小型机动车发生碰撞。该起事故中驾驶人的主要违法行为是什么?A.随意变更车道B.不按规定车道行驶C.逆向行驶D.超速行驶