党的十八大以来，中国外交以大国为关键，以周边为首要，以发展中国家为基础，以多边为重要舞台，以深化务实合作、加强政治互信、夯实社会基础、完善机制建设为渠道，全面发展同各国友好合作，形成了（）、（）、（）对外交往格局