关于转向助力器的作用描述，正确的是（ ）。

A、能够减轻驾驶员的驾驶疲劳强度
B、是一个转向辅助机构，繁冗复杂，完全没有必要
C、转向助力器的出现，有效增加了车辆的动力
D、转向助力器是伴随着汽车的发明同时出现的