根据直升机安规规定，当无人直升机巡检系统飞行中出现链路中断故障，巡检系统可原地悬停等候（ ）min，待链路恢复正常后继续执行巡检任务。若链路仍未恢复正常，可采取沿原飞行轨迹返航或升高至安全高度后返航的安全策略。