下列关于城市轨道交通类型说法正确的是（ ）。

A、地下铁道简称地铁，单方向输送能力在3万人次/h以上的城市轨道交通
B、轻轨交通是在有轨电车的基础上发展起来的城市轨道交通系统，输送能力为1.5-3.0万人次/h
C、独轨交通又称单轨交通，可分为跨座式和悬挂式两种
D、自动导向交通车辆采用橡胶轮胎，通过导向轮引导车辆运行，列车运行在自动控制
E、市郊铁路是指城市范围内、部分或全部服务于城市客运的铁路