按照《中华人民共和国防洪法》的规定，对河道、湖泊范围内阻碍行洪的障碍物，按照（ ）的原则，由防汛指挥机构责令限期清除;逾期不清除的，由防汛指挥机构组织强行清除，所需费用由设障者承担。