根据《汽车、挂车及汽车列车外廓尺寸、轴荷及质量限值》（GB1589-2016）和《超限运输车辆行驶公路管理规定》等相关规定，消防车、消障车、混凝土泵车、油田专用作业车、汽车起重机等专用作业车，各轴最大允许轴荷不得超过13000kg，最大允许总质量不应超过55000kg。符合上述规定的冷藏车、汽车列车、安装空气悬架的车辆，以及专用作业车，不认定为超限运输车辆，可以依法通行高速公路。