下面关于节拍时间说法正确的是：（）

A、节拍是由客户需求决定的
B、节拍时间等于日可用作业时间除以日需求量
C、每个工序的作业周期必须满足节拍时间的要求
D、节拍时间是由设备的生产能力决定的