降低损失，提高机械效率的措施有（ ）、（ ）、（ ）、（ ）。

A、简化传动系统，减少运动副数目
B、以滚动代滑动替，减少运动副中的摩擦
C、合理设计运动副元素，选用减摩材料
D、良好的润滑