5个进程P1、P2、P3、P4、P5几乎同时到达，预期运行时间分别为10、6、2、4、8个时间单位。各进程的优先级分别为3、5、2、1、4（数值越大，优先级越高）。请按下列调度算法计算任务的平均周转时间（进程切换开销可忽略不计）。1）先来先服务（按P1、P2、P3、P4、P5顺序）算法。2）时间片轮转算法，假定时间片大小为2个时间单位。3）优先权调度算法。