案例3 ：无驾照的徐某借用他人车辆，夜间驾车搭载蒋某出行，途中不慎将路人肖某撞成重伤。蒋 某下车查看情况，对徐某谎称，自己留下打电话叫救护车，让徐某赶紧将车开走。徐某离去后，蒋某将肖某藏匿在草丛中离开，肖某因错过抢救时机身亡。 问题：徐某、蒋某的行为如何定性，请说明理由。