有关小脑以下描述错误的是( )。

A、小脑半球借小脑下脚与桥脑相连
B、小脑上脚由起自小脑齿状核的传出纤维组成
C、上行至中脑
D、小脑半球的主要机能是协调躯体的随意运动
E、齿状核为小脑核中最大者