关于人事争议仲裁，下列哪一说法是正确的？

A、提交仲裁以双方自愿为前提
B、一方申请仲裁就可以受理
C、仲裁委员会的组成人员人数应当是三人以上
D、仲裁裁决并不是向法院起诉的前置程序