下列关于个人理想与社会理想关系的说法，正确的是（ ）

A、个人理想是个人的主观愿望，与社会理想并不相关
B、个人理想的实现是社会理想实现的基础和前提
C、个人理想以社会理想为指引
D、社会理想是对个人理想的凝练和升华