以下对于限幅滤波法的原理说法错误的是（ ）。

A、根据经验判断两次采样允许的最大偏差值A
B、在每次采集到新值时，判断本次值与上次值之差是否小于等于A
C、如果小于等于A，则本次值无效，用上次值代替本次值
D、如果小于等于A，则认为本次值有效