远程智能巡视集中监控，应支持对机器人的远程控制功能，主要包括支持显示机器人在线状态，支持显示告警信息，包括信号中断、电池电量低、碰撞等；（ ）。

A、支持显示红外光和可见光的实时画面，支持采集传感器上报的温湿度及微气象数据
B、支持采集实时状态，包括当前电量、运行速度等
C、支持显示机器人巡视路线轨迹
D、支持对机器人控制。