工业机器人运动是通过控制各关节的速度，实现末端执行器按给定的（ ）运动。
A、距离
B、方向
C、速度
D、加速度
发布时间：2023-07-25 18:43:55
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- 1.工业机器人运动是通过控制各关节的速度，实现末端执行器按给定的（ ）运动。
- 2.伺服控制功能：主要是指机器人的运动控制，实现机器人各关节的位置、速度、（ ）等的控制。
- 3.伺服控制功能主要是指机器人的运动控制，实现机器人各关节的位置、速度、加速度等的控制。
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- 5.机器人的工作任务是使末端执行器进行空间点位运动或（ ）。
- 6.机器人的工作任务是使末端执行器进行空间点位运动或直线运动。
- 7.伺服控制器是控制各关节的驱动器使其按一定的速度加速度和轨迹要求进行运动。
- 8.机器人位置伺服功能有多轴联动、运动控制、速度和加速度控制、静态补偿等。
- 9.机器人语言用最简单的方法向各关节伺服装置提供一系列关节位置及姿态信息，由（ ）实现运动。
- 10.以机器人关节或末端执行器的动作为中心来描述各种操作的编程为动作级机器人编程语言。
