行政机关依照法律实施限制公民人身自由的行政强制措施时，下列哪些说法是正确的

A、行政执法人员应在实施行政强制措施后24小时内通知当事人家属实施行政强制措施的行政机关、地点和期限
B、紧急情况下当场实施强制措施的，执法人员应在返回行政机关后立即向负责人报告并补办批准手续
C、实施限制人身自由的行政强制措施不得超过法定期限
D、实施行政强制措施目的已达到或条件已消失的，应当立即解除