关于城市道路交通设施的规划，以下哪些是正确的（ ）。

A、公共交通设施应优先规划，确保公共交通系统的便捷性和高效性
B、私人停车场应尽可能多地设置，以满足所有车主的停车需求
C、行人过街设施（如斑马线、人行天桥、地道）应根据人流分布和交通需求合理布置
D、交通信号控制系统应根据交通流量和流向进行科学设置，以提高道路通行能力
E、自行车道可以随意设置，无需考虑与其他交通方式的协调