人民调解委员会调解医疗纠纷，下列哪项不正确

A、依据法律法规政策等进行调解
B、没有法律法规政策依据公德调解
C、所有医疗纠纷必须经人民调解，如果不成功才能向人民法院起诉
D、在双方当事人自愿平等的基础上进行调解