装载机检查停放制动器功能的测量方法有：（）

A、启动机器直接面向前方，然后空斗驶上1/5斜度的道路
B、驾驶到坡顶
C、踩住制动器，使装载机停止行驶，将方向操作杆返回空挡位置，关闭发动机
D、将停放制动器开关置于ON位置，松开制动踏板，检查机器是否下滑或保持在原位