程序语句“MoveLOffs(p10,0,0,100),v150,z50,tool10;”的含义是什么?

A、机器人TCP以任意方式从p10点往z轴方向偏移100mm，速度为150mm/s，转弯曲数值为50，工具为tool10。
B、机器人TCP以以直线运动的方式从p10点往x轴方向偏移100mm，速度为150mm/s，转弯曲数值为50，工具为tool10。
C、机器人TCP以以直线运动的方式从p10点往y轴方向偏移100mm，速度为150mm/s，转弯曲数值为50，工具为tool10。
D、机器人TCP以直线运动的方式从p10点往z轴方向偏移100mm，速度为150mm/s，转弯曲数值为50，工具为tool10。