如图1所示,两根彼此平行放置的光滑金属导轨,其水平部分足够长且处于竖直向下的匀强磁场中,磁感应强度为B.现将质量为m1的导体棒ab放置于导轨的水平段,将质量为m2的导体棒cd从导轨的圆弧部分距水平段高为h的位置由静止释放.已知导体棒ab和cd接入电路的有效电阻分别为R1和R2,其他部分电阻不计,整个过程中两导体棒与导轨接触良好且未发生碰撞,重力加速度为g.求:(1)导体棒ab、cd最终速度的大小;(2)导体棒ab所产生的热量.