经济社会发展与人的全面发展的关系是（ ）

A、人的全面发展是经济社会发展的根本目的
B、经济社会发展是人的全面发展的基础和保障
C、相互促进、互为条件
D、经济社会发展是人的全面发展的前提和条件
E、人的全面发展是经济社会发展的目标和动力