多关节机械臂中,相邻连杆(i-1)和连杆(i)之间的角速度关系可描述如下:两连杆之间为移动关节时,连杆(i)的角速度等于连杆(i-1)的角速度。 A、正确;B、错误 发布时间:2024-10-16 20:29:38