“青春扬帆”是一项针对困境青少年的社会工作服务项目。该项目围绕困境青少年自信心不足，自尊感较低等问题，开展了自我认知，自我探索和自我成长的户外探险团体体验活动，通过完成合作任务提升困境青少年的自信和自尊。上述项目中，社会工作者采用的服务方法是（　）。