脉冲增量插补法适用于( )A、以步进电机作为驱动元件的开环数控系统B、以直流伺服电机作为驱动元件的闭环数控系统C、以交流伺服电机作为驱动元件的闭环数控系统D、以直流伺服或交流伺服电机作为驱动元件的闭环数控系统