下列作业方式，错误的是（）。

A、在斜坡上转弯
B、上下平板车时发现履带位置略偏，在跳板上转弯
C、在斜坡上调整位置时，要先下到平地后转弯后上坡
D、长距离行走时驱动轮在前，张紧轮在后
E、上坡时驱动轮在前