步行周期中首次触地指足跟接触地面的瞬间，使下肢前向运动减速，落实足在支撑相的位置的动作，参与的肌肉包括

A、胫前肌、腓肠肌、腘绳肌
B、胫前肌、臀大肌、腓肠肌
C、胫前肌、臀大肌、腘绳肌
D、胫前肌、股四头肌、腘绳肌
E、股四头肌、臀大肌、腘绳肌