关于启发式图搜索策略，下面描述正确的是（ ）。

A、closed表表用于存放所有已生成而未扩展的节点
B、open表用于存放已扩展过的节点
C、估计函数中，g(n)是从初始节点到节点n的实际代价
D、估计函数中，h(n)是从节点n到目标节点的实际代价