（多选题）当出现下列哪种情形时，保险公司不承担赔偿责任？

A、驾驶人未取得驾驶资格证或者醉酒的
B、被保险人机动车被盗抢期间肇事的
C、被保险人故意制造道路交通事故的
D、驾驶人超速行驶的