下列关于道德的说法正确的是（ ）。

A、道德主要解决的是个人利益和集体利益的矛盾
B、道德通过社会舆论、传统习惯和人们的信念来维持
C、完全是自律的，不需要别人的监督
D、道德是一个历史范畴，它的内容随历史的发展而改变