以下关于在斜坡上行走的注意事项，正确的是（）。

A、在斜坡上行走时，应使铲斗保持在离地200～300mm的高度
B、在斜坡上横向行驶或转向可能引起机器打滑或翻到
C、避免在斜坡上回转上部回转平台，只能是低速缓慢地向下坡方向回转
D、在上陡坡前应充分进行暖机操作
E、应将行走方式转到高速档，以便能尽快驶下斜坡，确保安全