在《架空输电线路无人机巡检技术》中,应用固定翼无人机巡检通道时，其发现缺陷的能力、巡视效率、地形复杂程度（如深山区、冰灾区）适用性等方面比人工巡检优势不太明显，日巡检量与人工巡检差距不大。