2019年是中华人民共和国成立70周年。新中国成立以来，在中国共产党的领导下，中国走上了一条社会主义新型民主道路。下列对社会主义民主的认识正确的是（）。

A、基层群众自治制度是我国的基本经济制度
B、公民当家作主是社会主义民主政治的本质特征
C、民主监督是我国社会主义民主政治的特有形式和独特优势
D、人民代表大会制度是人民掌握国家政权、行使权力的根本途径