对子女探望的规定，以下说法哪些是正确的？

A、探望权属于不直接扶养子女的父或母
B、行使探望权的方式、时间可由人民法院判决
C、人民法院可依法中止探望的权利
D、直接扶养子女一方，应履行协助探望义务