姚女士，24岁，孕1产0妊娠40周，宫缩3小时后于上午7点收住院 。入院检查: 头先露，宫缩30～40秒/5分钟，胎心率142次/分，宫口开2.5cm，未破膜。骨盆测量：髂棘间径25cm，髂嵴间径28cm，骶耻外径18cm，坐骨结节间径8.5cm 。入院当晚7点检查：宫口开大4cm 宫缩30～40秒/5～6分钟，胎心140次/分，排除头盆不称后人工破膜，3小时候检查宫口开全，宫缩50～60秒/1分钟，矢状缝位于骨盆横径上，耳廓在耻骨弓下，耳背朝向母体右侧，胎头达“S+3”，胎心率118次/分。 问题：(　　)列出临床诊断。 (　　)对姚女士目前主要护理措施有哪些?