关于廓清机制，以下哪项是不正确的

A、廓清指步行摆动相下肢适当离开地面，以保证肢体向前行进
B、包括摆动相早期—中期髋关节屈曲，摆动相早期膝关节屈曲，摆动相中—后期踝关节背屈
C、中期至末期膝关节伸展和末期足跟抬起（踝跖屈）
D、支撑中期踝跖屈控制（防止胫骨过分前向行进）
E、骨盆稳定性不参与廓清机制