线性系统响应满足以下规律( )。A. 若初始状态为零，则零输入响应为零。B. 若初始状态为零，则零状态响应为零。C. 若系统的零状态响应为零，则强迫响应也为零。D. 若系统的起始状态为零，则系统的自由响应为零。