由理性认识向实践飞跃的条件和途径是( )

A、指导实践的理论应当是正确的;
B、要制定正确的行动计划和方案;
C、要坚持一般理论和具体实践相结合的原则;
D、要使理论为群众所掌握化为群众的自觉行动;
E、要使直接经验向间接经验转化